Kansetsu Waza
Kansetsu waza bevat alle technieken waarbij er een gewricht of spier onder abnormale stress wordt gebracht. Er zijn veel verschillende klemtechnieken. Om het overzicht te bewaren zijn de klemtechnieken geordend en benoemd naar de lichaamsdeel waarop de klemtechniek wordt toegepast.
| Techniekgroep | Omschrijving |
| Kote kansetsu waza | Polsverdraaiingen en -verbuigingen |
| Ude hisigi kansetsu waza | Overstrekkingen op de elleboog |
| Ude garami waza | Verdraaiingen in het schoudergewricht |
| Koshi kansetsu waza | Heupklemmen |
| Ashi kansetsu waza | Beenklemmen |
| Kubi kansetsu waza | Nekklemmen |
| Yubi kansetsu waza | Vingerklemmen |
Zoals gezegd bevat kansetsu waza alle technieken waarbij er een gewricht of spier onder abnormale stress wordt gebracht. Hiermee wordt bedoeld dat er een situatie wordt gecreeërd waarin spieren en gewrichten op een dusdanige manier belast worden dat het lijden van uke hierdoor ondragelijk wordt en hij zich zal moeten overgeven. Doet hij dit niet, of kiest tori ervoor hier geen gehoor aan te geven, dan kunnen de gevolgen ernstige vormen aannemen. Spieren kunnen gescheurd worden en gewrichten gedisloceerd (uit de kom) of gebroken worden. Voorzichtigheid en goede controle van jezelf is dus een vereiste bij het veilig uitvoeren en trainen van de kasetsu waza, ofterwijl klemtechnieken.
Bij kansetsu waza is het balansverstoren eigenlijk net zo belangrijk als bij bijvoorbeeld het nage waza, zeker wanneer de technieken staande uitgevoerd worden, in verband met de controle van uke. Kijk daarom ook nu weer bij 'Balansverstoren in het judo (staand)' voor een uitgebreide bespreking van het hoe en waarom van het balansverstoren.